根軌跡例題|システム制御工学A 資料11,幸運竹盆栽

例題8． 根軌跡例題1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき，Z(u)を謀める． fゲインB，N(f)からなる直結フィード。

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は，1+SpNh)=0である。 いま，一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

根軌跡は此書くためのルールがたくさんあってややこしい． 自從分が描きやすいように手順をまとめるが，できればなぜそうなっているのかを算術的根軌跡例題的に思考したい． ... 例題 ノ。

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